1953年9月生于北京；祖籍為上海市崇明縣。經濟學博士，北京大學匯豐商學院教授、博士生導師，國家級有突出貢獻的中青年專家。1978年考入河北大學經濟系；1982年考入中國社會科學院研究生系主攻西方經濟學；1985年至1987年赴美國國民經濟研究局及哈佛大學訪問研究；1988年獲經濟學博士學位。1991年、2005年兩次獲孫冶方經濟學優秀論文獎。2004年被法國奧弗涅大學授予榮譽博士學位。
現任中國經濟體制改革研究會副會長，中國改革研究基金會理事長，國民經濟研究所所長，中國(深圳)綜合開發研究院院長。兼北京大學、南開大學、中國社會科學院研究生院經濟學教授。主要著作《公有制宏觀經濟理論大綱》（主筆）、《現代三大經濟理論體系的比較與綜合》、《中國漸進改革的政治經濟學》等學術專著和《走進風險的世界》、《發展的道理》等論文集，在《經濟研究》等學術刊物上發表了《灰市場理論》、《論改革過程》、《改革的動態理論》等學術論文近百篇，近年來的主要研究領域為宏觀經濟學、制度經濟學暨“過渡經濟學”。
